1)  點位控制零碎
 

    點位控制零碎只控制刀具從一點移到另一點的地位，而在挪動進程z中不中止切削加工，如坐標錘床、鉆床和沖床等。要求坐標地位有較高的定位精度。為進步消費效率，采用機床設(shè)定的最高進給速度中止定位運動，在接近定位點前要中止分級或延續(xù)降速，以便低速趨近起點，從而添加運動部件的慣性過沖以及因而惹起的定位誤差。由于在定位挪動進程中不中止切削加工，因而對運動軌跡沒有任何要求。
 

  2)  百線控制零碎
 

  直線控制零碎是控制刀具或根底義務(wù)臺以一定速度，沿平行于某一坐標釉方向，由一個地位到另一地位的準確挪動，也稱為點位直線挪動控制零碎。
 

  3)  輪廓護制零碎
 

    輪廓控制零碎，又稱延續(xù)勢制或多坐標聯(lián)動控制，是對兩個或兩個以上的坐標軸同時中止控制(二釉、二軸半、三軸、四軸、五軸聯(lián)動)，它不只控制機床挪動部件的終點和起點坐標，而民控制整個加工進程的每一點的速度、方向和位移量，即要控制加工的軌跡，加工出要求的輪廓。運動軌跡是恣意斜率的直線、圓弧、螺旋線等。這類機床的精工安裝的功用是最完全的，可以中止兩坐標甚至少坐標聯(lián)動的控制，也可以中止點位和直線控制。
 

    除了多數(shù)公用的精工機床(如精工鉆床、沖床等)以外，古代的精工機床都具有輪廓摔制功用。