機(jī)械手刀庫的缺陷處置：

1、假定換刀末尾，中途呈現(xiàn)可自行恢復(fù)的報(bào)警（比方氣壓檢測(cè)報(bào)警，當(dāng)氣壓恢復(fù)到正常后報(bào)警自行解除）時(shí)，刀庫換刀會(huì)即行暫停，此時(shí)不用驚慌，不要按復(fù)位鍵或急停鍵。只須將進(jìn)給倍率打到0%的擋位后，再翻開單段執(zhí)行開關(guān)按鈕，然后等報(bào)警消弭后按循環(huán)啟動(dòng)，直至換刀舉措完成。封鎖單段執(zhí)行，調(diào)整進(jìn)給倍率持續(xù)執(zhí)行順序。

2、假定在換刀進(jìn)程中呈現(xiàn)緊急狀況非得急停或復(fù)位才干防止構(gòu)成更大的損失時(shí)，請(qǐng)武斷按復(fù)位或拍急停。此時(shí)狀況較為復(fù)雜，分刀具未交流和刀具已交流兩大種。

3、刀具未交流時(shí)，普通不會(huì)發(fā)作刀庫亂刀，只須將機(jī)械手釋放剎車先手工搖回，手動(dòng)按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套前往刀庫后按復(fù)位即可。

4、刀具已交流時(shí)，普通會(huì)發(fā)作刀庫亂刀，須將機(jī)械手釋放剎車先手工搖回，手動(dòng)按刀套回刀庫電子閥按鈕將刀套前往刀庫后按復(fù)位，取下主軸以后刀具后，方式開關(guān)選擇MDI方式，只輸出M06; 執(zhí)行完后，察看主軸上的刀具與操作面板上顯示的以后刀號(hào)能否分歧，不分歧將其在手動(dòng)方式下取下，手動(dòng)換上目的刀具。轉(zhuǎn)子泵再反復(fù)執(zhí)行M06; 將卸下的刀具裝回即可。

5、目前最新出廠的發(fā)那科零碎的機(jī)械手式刀庫的機(jī)型無論何種狀況，根本能保證刀庫不會(huì)亂刀景象的發(fā)作。有一種亂刀景象，其緣由是運(yùn)用環(huán)境和運(yùn)用年限的緣由構(gòu)成某些檢測(cè)信號(hào)異常，招致亂刀，碰到此類效果，首先要依照邏輯判別缺陷元器件，將其修復(fù)或改換后，先要將刀庫中的一切刀具取出（從刀庫中用工具取出或逐一換到主軸上手動(dòng)取出），然后從主軸側(cè)逐一裝刀即可。