按控制方式分類實(shí)際上是按有無(wú)反響及反響的地位來(lái)分類的。
 

    1)  開環(huán)精工機(jī)床

    開環(huán)精工機(jī)床是指不帶反響的控制零碎，零碎內(nèi)沒有地位反響元件，通常采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸出的數(shù)據(jù)經(jīng)過精工零碎的運(yùn)算，收回指令脈沖，經(jīng)過環(huán)形分配器和驅(qū)動(dòng)屯路，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，再經(jīng)過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶開義務(wù)臺(tái)挪動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)量的間隔。其中，脈沖當(dāng)量是指每個(gè)脈沖信號(hào)使機(jī)床挪動(dòng)部件挪動(dòng)的位移量，常用的脈沖當(dāng)量力0.001mm脈沖，挪動(dòng)部件的挪動(dòng)速度和位移由輸出脈沖的頻率和脈沖個(gè)數(shù)決議。
 

    2)  半閉環(huán)精工機(jī)床

    半閉環(huán)精工機(jī)床，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)端部或在傳動(dòng)絲杯端部裝置角位移檢測(cè)安裝(光電編碼器或感應(yīng)同步器)，經(jīng)過檢測(cè)電機(jī)或鍵杠的轉(zhuǎn)角直接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際地位或位移，然后反響到精工零碎中。半閉環(huán)精工機(jī)床可以取得比開環(huán)精工機(jī)床更高的位移精度，但它的位移精度比閉環(huán)精工機(jī)床的要低。與閉環(huán)精工相比，易于完成零碎的堅(jiān)定性。如今大少數(shù)精工機(jī)床都普遍采用這種半閉環(huán)進(jìn)給伺服零碎*慣性較大的機(jī)床挪動(dòng)部件不包括在檢測(cè)范國(guó)際。

   3)  閉環(huán)精工機(jī)床

  閉環(huán)精工機(jī)床，在機(jī)床挪動(dòng)部件上直接接有檢測(cè)繼置，將測(cè)得a4后果直接反響到精工零碎中。實(shí)際上是將位移指令值與地位檢測(cè)安裝測(cè)得的文際地位反響信號(hào)中止實(shí)時(shí)比擬，依據(jù)其差值中止控制，位挪動(dòng)部件依照實(shí)際的要求運(yùn)動(dòng)，最終完成桿確定位。