加工中心換刀刀庫庫亂刀問題解析

我朋友現(xiàn)在有一臺(tái)立式加工中心，發(fā)那科0i-md系統(tǒng)的，是機(jī)械手的刀庫，一共是24把刀，最近出了毛病，也不知道什么原因，目前機(jī)械手刀庫老亂刀，D參數(shù)表，數(shù)據(jù)表，定時(shí)器C參數(shù)表都設(shè)定了的，還是亂，很奇怪的。

加工中心換刀刀庫庫亂刀解決方案

1、看一下計(jì)數(shù)器開關(guān)是否松動(dòng),有沒有卡刀現(xiàn)象，如果有就容易亂刀.

2、檢查你的夾。松刀信號(hào)，刀套上下信號(hào)，主軸定位信號(hào)。

4、如果有高低檔轉(zhuǎn)換功能，也要檢查下高低檔信號(hào)。在出現(xiàn)報(bào)警的時(shí)候，看T圖是哪個(gè)信號(hào)沒有到達(dá)或者一閃爍造成。還有一種可能就是T圖編制的 不嚴(yán)密。

5，看看刀

6、如果這臺(tái)立式加工中心是別人在使用，要問一下他們有沒有私自私自將刀庫正反轉(zhuǎn)電機(jī)相序給調(diào)了，如果有這樣做的話，刀庫只能往一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)所以就不能就近尋刀，刀庫也就亂了。

7，打開梯形圖看了一下有沒有什么問題,看ROT上的DIR已經(jīng)作了短路徑換刀選擇，有問題及時(shí)解決。